“他”来了！鹿洼煤矿首台轮式巡检机器人正式“上岗”

　　为全力攻坚二季度，奋战“双过半”，鹿洼煤矿在智慧化矿井建设上持续发力，日前，矿井首台轮式智能巡检机器人经过一个多月的安装和测试，在井下-450中央变电所和中央泵房“上岗执勤”， 正式开启“无人巡查+远程监控”智能巡检新征程。

巡检机器人能够在设定的路线上自主行走，自主巡检，自主充电，一次续航能力可达5个小时。该机器人采用了高精度激光导航，可实现原地360度旋转和高精度巡检。机器人搭载多种传感器，能够实时采集现场图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数，可探测甲烷、一氧化碳等有害气体。巡检机器人具有智能识别功能，能够准确判断井下设备当前运行状态，对井下设备运行故障超前预警预判，对故障可以语音播报，也可以双向对讲；图像、数据可保存备查，也可以同步上传至该矿智能化服务平台，与该矿智能化系统形成一体。

　　智能巡检机器人的正式使用，实现超前预判、预警，有效提升了矿井的自动化水平，企业智慧矿山建设水平不断提升。